Yarı Otonom Sürüş Sistemleri ve Tesla Araçları

Yari Otonom Surus Sistemleri ve Tesla Araclari
Yari Otonom Surus Sistemleri ve Tesla Araclari

Son birkaç on yılda son derece ilkel uyarlanabilir hız kontrol sistemlerinden Seviye 3 otonom sürüşe geçildi. Bu sistemler sizin katılımınız olmadan aracı sürmeyi pratik olarak devralacak. Bu destek derecesi henüz yollarda görülmedi (en azından yasal olarak), ama yine de gerçekten heyecan verici. Sonuç olarak, bu yıl dikkat edilmesi gereken dikkate değer otomobil yenilikleri arasında yer alıyor. İyi ya da kötü, Tesla şu anda hala bürokratik engellerle sınırlı olan “tam kendi kendine sürüş”ün (FSD) yolunu açıyor. Elon kısa süre önce FSD’li Tesla’ların kendilerini ortalama bir insandan önemli ölçüde daha yüksek güvenlik seviyeleriyle sürebileceklerini belirtti.

Diğer otomobil üreticileri, kendi çözümleriyle Elon’un liderliğini takip ediyor. En dikkat çekenlerden biri, Ultra Cruise ve Super Cruise teknolojilerini abonelik yoluyla sunan General Motors. Bu alandaki yenilik hızı son derece yüksek ve yavaşlama belirtisi göstermiyor. Ancak otomobil üreticileri, sürücü güvenliği ile yenilik arzusu arasında bir denge kurmalıdır diye düşünülüyor.

Otonom Sistemlerin Tarihçesi

1948’de, otomatik şanzımanı yaratan aynı mühendis olan Ralph Teetor, sürücü yardımlarının başlangıcını belirleyen hız sabitleyiciyi icat etti. Sürüş otomasyonu, 1960’larda hız sabitleyicinin tanıtılmasıyla başladı. Zamanı için, ilk tasarım oldukça yüksek teknolojiydi. Tahrik milini kullanarak tekerlek hızını hesaplayabilir ve gaz pedalına bağlı bir elektrik motoru kullanarak gaz kelebeği girişlerini mekanik olarak değiştirebilme özelliğine sahipti.

Tesla şu anda standardı, seçilen test sürücülerinden oluşan bir havuz kullanarak FSD teknolojilerinin kapsamlı bir şekilde test edilmesiyle belirliyor. Sürücü navigasyon sistemine bir ara nokta girdiği anda, FSD arabanın kontrolünü devralacak. Teknoloji tartışmalı çünkü sürücünün gerektiğinde müdahale edebilmesi gerekiyor. Sonuç olarak, “tam kendi kendine sürüş” terimi yanıltıcı geliyor. Bu sistemlerin kamuya açık yollarda gerçek zamanlı olarak geliştirilip geliştirilmemesi, ahlaki ve yasal sorunları da gündeme getirmektedir.

Bir otomotiv gazetecisi ve otomotiv firmaları için Halkla İlişkiler/pazarlama danışmanı olan Mercedes Lilienthal’e göre, “Şu anda birçok sürücü, şerit tutma yardımı, çarpışma fren kontrolü ve kör nokta tanıma gibi, kazaları önlemeye ve dikkatsiz sürüşü düzeltmeye yardımcı olan sürücü yardımlarına güveniyor.

” Bu sistemler bir kuantum sıçramasını temsil etse de, Lilienthal ve ben, sürücülerin dikkatlerini önlerinde tutmalarına yardımcı olan mevcut teknolojinin yerinde tutulması gerektiği konusunda hemfikiriz. Eyaletler arası otoyolda tam özerklik kulağa harika geliyor, ancak şehir içi sürüş, öngörülemez yapıları onları şu anda bu sürücüsüz sistemlerin kriptonitleri yapan yayalar ve bisikletçiler nedeniyle önemli ölçüde daha zor. Yolu paylaşmamız gerektiği açık, bu nedenle yayalara ve bisikletlere çarpmamak özellikle çok önemli.

Super Cruise teknolojisi ile GM, işleri farklı şekilde yapmaya çalışan bir otomobil üreticisidir. Super Cruise, sürücünün kendi takdirine bağlı olarak hemen hemen her yerde kullanabileceği FSD’nin aksine, yalnızca kameralar ve GPS verileri kullanılarak önceden haritalanmış otoyollarda kullanılabilir. Yolda nadiren endişelenecek bir yaya veya bisikletli olmadığından, bu tür teknolojileri test etmek için en güvenli yer burasıdır.

GM’nin daha az agresif veri toplama stratejisi nedeniyle, Super Cruise (SC) doğal olarak daha yavaş gelişecektir. Geçen yılın sonlarında GM, birkaç üst düzey aracın önceden taranan otoyol ağının dışında SC’den faydalanmasına izin verecek olan Ultra Cruise’u (UC) tanıttı. UC’deki yerleşik tanılama ayrıca bir sistemin ne zaman yükseltilmesi gerektiğini belirleyebilir, olayları otomatik olarak günlüğe kaydedebilir ve bilgileri GM’nin veri ekosistemine geri iletebilir. 2.5 seviye bir sistemdir, bu nedenle sürücü her zaman tetikte olmalıdır, ancak ellerini direksiyondan çekerlerse sürücüye bildirimde bulunmaz. Bunun yerine, bir sorun tespit ederse, aracı kademeli olarak yavaşlatmaya ve dörtlü flaşörleri yakmaya başlayacaktır.

“Otonom” Sürüşün 5 Seviyesi İçin Bir Kılavuz

Otomotiv Mühendisleri Derneği (SAE), her birinin çeşitli düzeylerini daha iyi karakterize etmek için 2014 yılında bir otonom sürüş yardımları hiyerarşisi oluşturdu. Teknik olarak Seviye 0, listenin başında olmalıdır, ancak bu sadece herhangi bir türde sürücü yardımı olmadığı anlamına geldiğinden, onu atladık. Akut okuyucular, 2. ve 3. seviyelerin, GM ve Tesla’nın yarı otonom sürüş çözümlerinin bulunduğu yerler olduğunun farkında olacaklar. Ancak Waymo adındaki bir girişim, Chrysler Pacificas filosuyla Phoenix ve San Francisco metropol bölgelerinde Seviye 4 otonom sürüşü aktif olarak test ediyor. Bu arabalar, kamuya açık karayollarında sürücüsüz seyahat edebildikleri için oldukça küçük bir bölgede çalışıyorlar. 2030’dan önce otomobil üreticilerinin çoğu Seviye 3 teknolojilerini uygulamak istiyor.

Şimdi sizlere bu seviyeleri tanıtalım.

Seviye1 ) (Sürücü Yardımı): Ölçeğin alt kısmında bu kategori, frenleme veya direksiyona yardımcı olabilecek cihazları açıklar. Radar hız sabitleyici iyi bir örnektir, çünkü hızlanıp yavaşlayabilmesine rağmen yine de şeridinizde kalmak için direksiyonu çevirmeniz gerekir.

Seviye 2) Sürücü yardımları, otomasyon (kısmi sürüş) açısından Seviye 1’e oldukça benzer. Ayırt edici özelliği, sürücünün elleri direksiyonda olduğu veya gözleri yolda olduğu sürece onları yönetebilmesidir.

Seviye 3) (Koşullu Sürüş Otomasyonu): Birçok otomobil üreticisi, 2022 yılına kadar 3. Seviye kendi kendine sürüş teknolojisini uygulamak istiyor. CDA’nın çalışma şekli 2. Seviyeye oldukça benzer. Ana fark, sürücünün aktif olarak ellerini direksiyonda tutmasının gerekmemesidir. ya da gözleri yolda. Şu anda, Amerika Birleşik Devletleri’nde bu düzeyde otonom sürüşle ilgili herhangi bir yasal kısıtlama yoktur. Şu anda, otonom sürüşün 2 ila 3 seviyeleri, elde edebileceğiniz en yüksek seviyedir.

Seviye 4) (Yüksek Sürüş Animasyonu): Seviye 4 otonom sürüşe gelince işler biraz daha zorlaşıyor. Sürücü koltuğunda bir kişi olsa bile, Seviye 4 sistemleri, aracı insan katılımına ihtiyaç duymadan Seviye 3 sistemlerine benzer şekilde çalıştıracaktır. Bu teknolojiyi otonom taksilerde ve toplu taşımada kullanmayı hedefleyen SAE’ye göre, kilit zorluk, tehlikeli hava koşullarında yayalardan ve bisikletlilerden kaçınırken güvenli bir şekilde gezinmek.

Seviye 5) Tam otonom sürüş Otomasyonun beşinci ve son derecesi, anlaşılması en zor olanıdır ve aynı zamanda en kolayıdır. Bu arabalar tamamen otonom olarak çalışabilir ve coğrafi sınırlama veya hava koşulları tarafından kısıtlanmayacaktır.

Gergin Bir Geleceğe Yaklaşmak

Tesla, önümüzdeki iki yıl içinde tamamen otonom araçların piyasaya sürülebileceğini ima eden birçok otomobil üreticisinden biri. Gerçekten işleyen bir kendi kendine sürüş sistemi kuran ilk kişi olmak, otomobil üreticilerinin yararınadır. Bu sofistike teknolojiler hızla gelişirken bile, hiçbir şey bir gecede olmayacak.

Tesla’nın ilk ürünlerini baş döndürücü bir hızla geliştirmesi şaşırtıcı değil. Bununla birlikte, bu olaylar markanın oldukça “yaratıcı” pazarlama dilini sorguladı ve bu da Ulusal Karayolu Trafik Güvenliği İdaresi’nin (NHTSA) yanıltıcı pazarlama teknikleri nedeniyle Ağustos 2021’de işletmeyle ilgili bir soruşturma başlatmasına neden oldu. Bu yarı otonom sistemler gelecek için oldukça umut verici. Ancak yenilik ve güvenlik arasında bir denge kurmalıyız.

Kaynak: popularmechanics

Benzer Reklamlar

İlk yorum yapan olun

Yorumunuz