Robotlar Yetenekli Garsonlardan Daha İyisini Yapabilir mi?

Robotlari Yetenekli Garsonlardan Daha Iyisini Yapabilir mi
Robotlari Yetenekli Garsonlardan Daha Iyisini Yapabilir mi - Credit: Wolfgang Maria Weber / TUM

Münih Teknik Üniversitesi’ne (TUM) bağlı Münih Robotik ve Makine Zekası Enstitüsü’ndeki (MIRMI) araştırmacılar, bir robotun çay ve kahveyi insanlardan daha hızlı ve güvenli bir şekilde servis etmesini sağlayan bir model geliştirdi. Konseptte kullanılan sarkacın arkasındaki matematik 300 yıldan daha eski.

Bir robot bir insandan daha iyi bir garson olabilir mi?

Dr. Sami Haddadin’in ekibindeki kıdemli bilim adamı Dr. Luis Figueredo, bu soruyu yanıtlamak için özel robot üreticisi Franka Emika’dan bir robot kolu kurdu ve bir bilgisayar bağladı. Robotun eli, ağzına kadar suyla dolu bir bardağı kavrıyor, kaldırıyor ve bir damla bile dökmeden ileri geri sallıyor.

TUM’un Münih Robotik ve Makine Zekası Enstitüsü’nden (MIRMI) araştırmacıya göre, “Ve bunu bir insandan daha hızlı ve daha güvenli bir şekilde yapıyor.”

Fas çay tepsisinin hareketini takip ederek gerçekleştiriliyor.

Sistem Nasıl Çalışıyor?

Ekip robotu sadece yüzyıllardır kullanılan çeşitli matematik formülleriyle besledi. Matematiksel hesaplamaları için temel olarak küresel sarkaç teorisini kullanan bir Fas çay tepsisi kullandılar.

Yüksek lisans öğrencisi Rafael I. Cabral Muchacho ve doktora adayı Riddhiman Laha, Figueredo’nun küresel sarkaç dinamiklerini robotun kontrol yazılımına entegre etmesine yardımcı oldu. Böylece robotun hareketleri geometrinin temelleri tarafından kısıtlanmış oldu. Figueredo, meslektaşlarıyla birlikte modele uygun ivmeleri, hızları ve açıları da ekledi.

Figueredo, “Bir sarkacın nasıl hareket ettiğini ve nasıl çalıştığını bildiğinizde birdenbire oldukça basitleşiyor” diyor.

Sıçramasız hareket karmaşık bir çalışma alanıdır. “Yöntemlerin çoğu genellikle sıvı akışkanlığını kontrol altında tutmak için ivmeyi kısıtlamaya odaklanmıştır. Ya da bu bileşiklerin nasıl tepki vereceğini hesaplayarak yörüngeleri tahmin etmek için akışkan dinamikleri kullandılar” diyor Figueredo: “Bu da saatler olmasa da en az birkaç dakika sürüyor ve sonuç hala tahmin edilemez.”

Sağlık ve Tehli̇keli̇ Sıvı Taşımacılığındaki̇ Uygulamalar

Bilim insanlarının ilk pratik kullanım alanı, yaşlılar ve bakım ihtiyacı olanlar için yaratıcı robotik yardımı içeriyor.

Ancak Figueredo, biyolojik ve kimyasal riskler taşıyan maddelerin taşınmasıyla ilgilenen diğer işletmelerin de böyle bir çözümle ilgilenebileceğini belirtiyor.

Güvenlik hala büyük önem taşıyor; ideal olarak bir robotun potansiyel olarak tehlikeli durumları tespit edebilmesi gerekiyor. Figueredo şöyle açıklıyor: “Bunun için gelişmiş bir algıya ihtiyacımız var.

Sistem daha sonra insanları algılayabilir ve sensörler sayesinde hareketlerini tahmin edebilir. Robotla çarpışmaları kesinlikle ortadan kaldırmanın tek yolu bunu yapmaktır. Güvenlik önlemi olarak robot artık dokunma sensörleri kullanıyor. Robot kolu, bir çarpışma algıladığında mevcut slosh-free modunda hemen geri çekiliyor, ancak aynı zamanda sıvıyı da koruyor.

Kaynak: techxplore

 

 

Günceleme: 24/01/2023 20:55

Benzer Reklamlar

İlk yorum yapan olun

Yorumunuz