Türk Firması Beko’dan Enteresan Robot Şef

Türk Firması Beko'dan Enteresan Robot Şef
Halihazırda insan tadımcılarının geri bildirimlerine dayalı olarak omlet yapmak için eğitilmiş olan robot şef, çiğneme sürecinin üç farklı aşamasında basit bir çırpılmış yumurta ve domates tabağının dokuz farklı varyasyonunu tattı ve farklı yemeklerin 'tat haritalarını' üretti. . Araştırmacılar, bu 'gittiğinizde tat' yaklaşımının, robotun diğer elektronik tatma teknolojilerine kıyasla yemeğin tuzluluğunu hızlı ve doğru bir şekilde değerlendirme yeteneğini önemli ölçüde geliştirdiğini buldu. Kredi: Bio-Inspired Robotik Laboratuvarı, Cambridge Üniversitesi

Bir robot “şefin”, yeterince terbiyeli olup olmadığını belirlemek için çiğneme sürecinin çeşitli aşamalarında yiyecekleri tatması öğretildi. Cambridge Üniversitesi’nden araştırmacılar, ev aletleri üreticisi Beko ile birlikte insanlarda karşılaştırılabilir bir süreci simüle ederek, bir yemeğin tuzluluğunu çiğneme sürecinin farklı aşamalarında yargılamak için robot şefini eğitti.
Bulguları, robotların neyin lezzetli neyin kötü olduğunu öğrenmelerine yardımcı olarak otomatik veya yarı otomatik yemek hazırlamanın geliştirilmesine yardımcı olabilir ve böylece pişirme becerilerini geliştirebilir.

Yemeğimizi çiğnerken doku ve lezzette bir farklılık tespit ederiz. Örneğin, yaz mevsiminde taze bir domatesi ısırmak, meyve sularını serbest bırakır ve çiğneme, tükürük ve sindirim enzimleri salınırken, domatesin lezzetine dair izlenimimiz değişir.
Halihazırda insan geribildirimlerine dayalı olarak omlet yapmak için eğitilmiş olan robot şef, çiğneme sürecinin üç farklı aşamasında dokuz farklı çeşit omlet ve domatesin tadına baktı ve çeşitli yemeklerin “tat haritalarını” geliştirdi.

Araştırmacılar, yalnızca tek bir homojenleştirilmiş numuneyi değerlendiren mevcut elektronik tatma teknolojileriyle karşılaştırıldığında, bu “gittiğinizde tat” yönteminin, robotun yemeğin tuzluluğunu hızlı ve hassas bir şekilde tahmin etme kapasitesini önemli ölçüde artırdığını keşfettiler. Frontiers in Robotics and AI, bulguları yayınladı.

Tat algısı, insanlarda milyonlarca yıl içinde gelişen çok adımlı bir süreçtir: Yiyeceklerin görünümü, kokusu, dokusu ve sıcaklığı, insanların tadı nasıl deneyimlediğini etkiler; çiğneme sırasında oluşan tükürük, yiyeceklerdeki kimyasal bileşiklerin büyük ölçüde dilde bulunan tat alıcılarına taşınmasına yardımcı olur; ve tat alıcılarından gelen sinyaller beyne gönderilir. Beynimiz lezzetini öğrendiğinde yemeği sevip sevmediğimize karar veririz.

Zevk de oldukça kişiseldir: Bazı insanlar baharatlı yemekleri tercih ederken, diğerleri tatlıları tercih eder. İster amatör ister uzman olsun, iyi bir aşçı, bir yemekteki tatları dengelemek ve çok yönlü bir nihai sonuç üretmek için tat alma duyusunu kullanır.

Gazetenin Cambridge Mühendislik Departmanından ilk yazarı olan Grzegorz Sochacki, “Çoğu ev aşçısı, lezzet dengesinin mükemmel olup olmadığını görmek için pişirme işlemi boyunca bir yemeği kontrol ederek tatma kavramına aşinadır” dedi. Bazı yiyecek hazırlama alanlarında kullanılacaklarsa, robotların pişirdiklerini ‘tadabilmeleri’ kritik önem taşıyor.”

Yine Mühendislik Bölümü’nden Dr. Arsen Abdulali, “Tadını aldığımızda çiğneme süreci de beynimize sürekli girdiler gönderiyor” dedi. “Mevcut elektronik test yöntemleri homojenleştirilmiş bir numuneden yalnızca tek bir anlık görüntü aldığından, robotik bir sistemde daha gerçekçi bir çiğneme ve tatma sürecini taklit etmeyi amaçladık ve daha lezzetli bir son ürün elde ettik.”

Araştırmacılar, Mühendislik Bölümü’nden Profesör Fumiya Iida tarafından yönetilen ve insanların basit ama robotların çözmesi zor bulduğu sözde son metre problemlerini çözmek için robotlara öğretmeye odaklanan Cambridge’in Biyo-İlhamlı Robotik Laboratuvarı’nın bir parçası. Bu görevlerden biri yemek pişirmek: Robotları “şef” ile daha önceki testler, insan çeşnicibaşı geribildirimlerini kullanan iyi bir omlet verdi.

Sochacki, “Tadımı yapabilmesi için robotumuza eklemek için ucuz, kompakt ve hızlı bir şey istedik” dedi.

Araştırmacılar, robot şeflerinde insan çiğneme ve tatma sürecini taklit etmek için tuzluluk sensörü olarak çalışan bir iletkenlik sondasını bir robot koluna bağladılar. Çırpılmış yumurta ve domatesleri her tabakta farklı miktarda domates ve tuzla yaptılar.
Robot, plakaları sonda ile ızgara benzeri bir düzende “tadı” ve sadece birkaç saniye içinde bir okuma üretti.
Bilim adamları, çiğnemenin neden olduğu dokusal değişikliği simüle etmek için yumurta karışımını karıştırdı ve robotun plakayı bir kez daha test etmesini sağladı. Her öğünün tat haritaları, farklı “çiğneme” zamanlarında farklı okumalar kullanılarak oluşturuldu.

Bulguları, robotların tuzluluğu değerlendirmede, genellikle zaman alan ve yalnızca tek bir okuma sağlayan diğer elektronik tatma yöntemlerinden çok daha iyi olduğunu ortaya koydu.

Araştırmacıların yöntemi hala bir kavram kanıtı olsa da, robotların bir gün insanların çiğneme ve tatma süreçlerini taklit ederek insanların beğeneceği ve kişisel zevklere göre uyarlanabilecek yiyecekler üretebileceğine inanıyorlar.
Abdulali, “Bir robot yemek yapmayı öğrendiğinde, herhangi bir normal aşçı gibi, ne kadar iyi yaptığı konusunda geri bildirime ihtiyaç duyar” dedi. “Robotların harika aşçılar olabilmeleri için tat kavramını kavramalarını istiyoruz.”

Robot, denememizde yenen yiyeceklerdeki farklılıkları görebiliyor ve bu da tat alma kapasitesini artırıyor.”
Beko’dan Kıdemli Bilim Adamı Dr. Muhammad W. Chughtai, “Beko’nun misyonu, eve güvenli ve kullanımı kolay robotlar getirmektir” dedi. “Robot şeflerin gelecekte yoğun evlerde ve yardımlı bakım tesislerinde önemli bir rol oynamasını bekliyoruz.” Çiğneme, robot şeflerin farklı yemeklere ve makine ve derin öğrenme tekniklerini kullanan kullanıcılara lezzet uyarlamasına izin vereceğinden, bu robotik pişirmede önemli bir adımdır.”

Araştırmacılar, robot şefi gelecekte çeşitli yiyecekleri tadabilmesi ve örneğin tatlı veya yağlı yiyecekleri algılayabilmesi için duyusal yeteneklerini geliştirebilmesi için geliştirmeyi umuyor.

Kaynak: TechExplore

Benzer Reklamlar

İlk yorum yapan olun

Yorumunuz