Ritsumeikan Üniversitesi’ndeki araştırmacılar, böceklerle etkileşimi mümkün kılmak için dokunsal algılamayı kullanan yumuşak bir robotik mikro parmak yarattı. Robotlar, insan-robot etkileşimleri yoluyla insanlar ve diğer robotların yanı sıra çevreyle de etkileşime girebilir. Örneğin mikrorobotlar böceklerle iletişim kurabilir ve uçarken ya da hareket ederken kullandıkları kuvveti ölçebilir.
Mikrorobot Teknolojisinin Kullanımı
Ancak bu etkileşim dolaylıdır çünkü mikrorobotlar çoğunlukla böcek faaliyetlerini gözlemler.
Japon bilim insanları şimdi insanlar ve böcekler arasında doğrudan temas sağlayan yumuşak bir mikro-robotik parmak yarattı.
İnsan-çevre etkileşimi için erişilemeyen ölçekler artık mümkün olabilir.
Yıldızlar, gezegenler ve galaksiler gibi devasa nesnelerden böcekler, bakteriler, virüsler ve diğer mikroskobik öğeler gibi küçüklerin dünyasına kadar, insanlar uzun zamandır kendilerininkinden farklı ölçeklerden etkilenmektedir.
Mikroskop küçük dünyayı incelememizi ve araştırmamızı sağlasa da, doğrudan etkileşim hala zorlayıcıdır.
Ancak insan-robot etkileşimine yönelik teknoloji tüm bunları değiştirebilir. Örneğin, mikrorobotlar bizimkinden çok daha küçük ölçeklerde çevreyle etkileşime girebilir.
Böceklerin hareket ederken ya da uçarken uyguladıkları kuvvetleri ölçmek için mikro sensörler kullanılmıştır.
Ancak bugüne kadar yapılan çalışmaların çoğu, böcekler ve mikrosensörler arasındaki doğrudan bağlantıyı incelemek yerine, öncelikle böcek davranışlarını gözlemlemeye odaklandı.
Bunun ışığında, Japonya’daki Ritsumeikan Üniversitesi’nden bilim insanları, mikro dünya ile daha yakın temas sağlayan yumuşak bir mikro-robotik parmak yarattı.
Profesör Satoshi Konishi tarafından yönetilen çalışma 10 Ekim 2022 tarihinde Scientific Reports’ta yayımlandı.
“Dokunsal bir mikro parmak oluşturmak için sıvı metal esnek bir gerinim sensörü kullanılıyor. Yumuşak bir pnömatik balon aktüatör, yapay bir kas gibi davranarak sensörün kontrol edilmesini ve parmak benzeri hareket etmesini sağlar. Bir insan kullanıcı robotik bir eldiven giydiğinde mikro parmakları doğrudan çalıştırabilir. Profesör Konishi’ye göre bu tür bir cihaz böcekler ve diğer küçük şeylerle güvenli iletişim kurulmasını sağlıyor.
Araştırma ekibi, yeni oluşturdukları mikrorobot sistemini kullanarak temsili bir böcek örneği olarak bir hap böceğinin tepki kuvvetini inceledi. Mikro parmak, böcek emilerek yerine sabitlendikten sonra bir kuvvet uygulamak ve hap böceğinin bacaklarının tepki kuvvetini ölçmek için kullanıldı.
Hap böceğinin bacakları yaklaşık 10 mN (milinewtons) tepki kuvveti üretmiştir ki bu da daha önceki tahminlerle tutarlıdır.
Bu sadece temsili bir araştırma ve bir kavram kanıtı olsa da, sonuç mikro dünya ile gerçek doğrudan insan etkileşimleri elde etme açısından oldukça cesaret vericidir. Ayrıca, artırılmış gerçeklik (AR) teknolojisi ile birlikte kullanılabilir.
Mikro ölçekte insan-çevre etkileşimlerine ilişkin birçok artırılmış gerçeklik (AR) teknolojisi, robotize eldivenler ve mikro parmak gibi mikro algılama araçları kullanılarak uygulanabilir.
Gerilimi algılayan mikro parmağımızı geliştirene kadar bir hap böceğinin bacaklarının ve gövdesinin itme hareketini ve kuvvetini doğrudan değerlendirmek zordu. Dr. Konishi’ye göre, “Bulgularımızın mikro parmak-böcek etkileşimleri için daha fazla teknik ilerlemeyi teşvik edeceğini ve çok daha küçük boyutlarda insan-çevre etkileşimlerine yol açacağını umuyoruz.
Aslında, Ritsumeikan Üniversitesi ekibi insanlara tamamen yeni bir dünyaya erişim sağladı. Ve biz de bunu araştırmak için sabırsızlanıyoruz!
Kaynak: superinnovators – nature.com/articles/s41598-022-21188-2
