Kendini imal edenlere göre yumuşak, kendi kendini iyileştiren robot, ne zaman ve nerede yaralandığını anlayabiliyor ve ardından kendini onarabiliyor. Cornell mühendisleri, kendi kendini iyileştiren yumuşak robotu yaratmak için robotun yüzeyindeki küçük değişiklikleri algılayabilen fiber optik sensörler ve LED ışıklar kullandı. Sensörler, mukavemet için disülfit değişimlerine ve hızlı iyileşme için hidrojen bağına sahip bir poliüretan üre elastomer ile birleştirildi.
Nihai ürün olan dinamik algılama için kendi kendini iyileştiren ışık kılavuzları (SHeaLDS), ortam sıcaklığında ve dışarıdan yardım almadan kesikleri kendi kendine iyileştirebilen yumuşak bir robottur. Hasarlara karşı dayanıklıdır.
SHeaLDS, araştırmacılar tarafından denizyıldızına benzeyen ve geri besleme kontrolüne sahip yumuşak, dört bacaklı bir robot kullanılarak gösterildi.
Denizyıldızı robotunun bacaklarından biri test sırasında altı kez delindi ve makine hasarı belirledikten sonra her yarayı hızla iyileştirdi. Mühendisler, tespit ettikleri hasara göre robotun yürüyüşünü de bağımsız olarak değiştirebileceğini öne sürdü.
Science Advances dergisinde yayımlanan Autonomous self-healing optical sensors for damage intelligent soft-bodied systems başlıklı makalede Cornell teknolojisi ayrıntılı olarak anlatılıyor.
Kaynak: insights.globalspec.com/article
