Close Menu
  • ANA SAYFA
    • Künye ve İletişim
    • Gizlilik Sözleşmesi
    • Hakkımızda
  • GENEL
    • Güncel
    • Tüm Haberler
    • Son Dakika
  • BİLİM
    • Fizik
    • Kimya
    • Biyoloji
    • Matematik
    • Astronomi
    • Çevre ve İklim
    • Tıp
  • TEKNOLOJİ
    • Bilişim
    • Savunma Sanayi
  • YAŞAM
    • Eğitim
    • Sağlık
  • Bizde Yer Alın

Güncel Kalın

Fizik dünyasındaki en son gelişmeleri, bilimsel analizleri ve teknoloji haberlerini kaçırmamak için e-bültenimize abone olun.

Facebook X (Twitter) Instagram
Gündem
  • Kirli Havayı Elektriğe Dönüştüren Gaz Bataryası GCEG
  • Süperiletkenlik Teorisi Soğuk Atom Mikroskobunda Sınanıyor
  • Kuark-Gluon Plazması Sadece Ağır Çekirdeklerle Sınırlı Değil
  • ICARUS Deneyi: Nötrino Bilmecesinde İlk Fizik Sonuçları Paylaşıldı
  • Kuantumun Gizli Hafızası: Sistemler Geçmişi Nasıl Saklıyor?
  • Kuantum Bellek Nedir ve Girişimölçer Tekniği
  • Hem Dayanıklı Hem Yeniden Şekillenebilir Yeni Malzemeler
  • Küçük Kuantum Sistemleri Büyük Klasik Ağları Geride Bırakıyor
Facebook X (Twitter) Instagram
FizikHaberFizikHaber
  • ANA SAYFA
    • Künye ve İletişim
    • Gizlilik Sözleşmesi
    • Hakkımızda
  • GENEL
    • Güncel
    • Tüm Haberler
    • Son Dakika
  • BİLİM
    • Fizik
    • Kimya
    • Biyoloji
    • Matematik
    • Astronomi
    • Çevre ve İklim
    • Tıp
  • TEKNOLOJİ
    • Bilişim
    • Savunma Sanayi
  • YAŞAM
    • Eğitim
    • Sağlık
  • Bizde Yer Alın
FizikHaberFizikHaber
» Anasayfa » FizikHaber Güncel Haberler » BİLİM » Robotlar ve Kemoterapi

Robotlar ve Kemoterapi

Hasan OnganHasan Ongan21/03/2022 BİLİM
Facebook Twitter Pinterest LinkedIn WhatsApp Reddit Tumblr Email
Robotlar ve Kemoterapi
Robotlar ve Kemoterapi- Credit: Gao Wang
Paylaş
Facebook Twitter LinkedIn Pinterest Email

Kemoterapi, hücre bölünmesine müdahale ederek ve hücrelerin DNA’sına zarar vererek kanser hücrelerinin çoğalma kabiliyetine müdahale eder. Kanser hücreleri, farmasötik saldırıya yanıt olarak mutasyonlar kazanarak tedavinin etkinliğini azaltır. Kanserle savaşmanın zorluğuna ek olarak: Kimyasal ve diğer stresler altında mutasyon oranları artar.

Princeton Üniversitesi’nden Robert Austin ve Chongqing Üniversitesi’nden Liyu Liu liderliğindeki bir ekip, kanser hücrelerinin kemoterapiye adaptasyonunu incelemek ve potansiyel olarak önlemek için yeni bir yaklaşım geliştirdi. Kanser hücresi muadilleri 65 mm çapında ve 60 mm yüksekliğinde tekerlekli, silindirik robotlardır.

Robotlar ve Kemoterapi
Robotlar ve Kemoterapi

Robotların ellisi, 2,7 milyon LED ile kaplanmış  4.2 x 4.2m2 lik bir yüzeye sahip kare bir masa üzerinde bağımsız olarak hareket etmektedirler.

LED ışık robotların yiyeceği olarak işlev görür. Bir robot altındaki ışığı “yediğinde”, ilgili LED’ler önceden belirlenmiş bir zamanda iyileşene kadar kararır.
Her robotun alt yüzeyinde, ışık tablosunun yaydığı üç renk ışığın yoğunluklarını ve uzamsal gradyanlarını algılayabilen dört yarı iletken tabanlı sensör bulunur: kırmızı, yeşil ve mavi (RGB). Her robotun altı baytlık genom analoğu, üç renge ne kadar duyarlı olduğunu belirler. Duyarlılık, sırayla, robotun renklerin yoğunluklarına ve uzamsal gradyanlarına yanıt olarak ne kadar hızlı hareket ettiğini belirler.

Robotlar, insanlar gibi, her iki ebeveynden de genleri miras alır (robotların genleri nasıl değiştirdiği aşağıda tartışılmıştır). Bir robotun her RGB rengine duyarlılığı, tıpkı bazı insan genleri gibi baskın veya resesif olabilir. Baskın ise, duyarlılık 1 ile 127 arasında bir tamsayı değerine sahip olabilir. Resesif ise, hassasiyet sıfırdır, bu da robotun bu renge tamamen duyarsız olduğu anlamına gelir.
Baskın bir geni temsil etmek için büyük harf, resesif bir geni temsil etmek için küçük harf ve her iki ebeveynden genleri temsil etmek için harf çiftleri kullanarak, belirli bir robot Rr gg bb genotipine sahip olabilir. Bu robot sadece kırmızı ışığa duyarlı olacak ve sadece kırmızı ışığı yiyebilecekti.

Rr Gg Bb genotipine sahip bir robot, üç ışık rengine de duyarlı olacak ve bunları tüketecektir. Rr gg bb genotipine sahip bir robot yiyecek aramak için hareketsiz olacak ve açlıktan ölecektir.

RGB sensörlerine ek olarak, her robotun sekiz IR LED’i ve dört IR sensörü vardır. Bileşenleri robotların tanınmasına ve genlerin aktarılmasına yardımcı olur. Genetik bilgi, her robotun üstündeki RGB LED’ler tarafından görüntülenir. Bir robot Rr gg bb genotipine sahip olduğunda sadece kırmızı LED yanar. Rr Gg Bb’ye sahipse, üç LED de yanar. Rrggbb renklerine sahip bir robot hiç parlamaz.

Geniş açılı bir kamera robot kolonisine bakar ve robotlardaki RGB LED’lerden gelen ışığı izleyerek her bir robotun konumları da dahil olmak üzere durumunu kaydeder. Kameranın verileri, bir robot onlara beslendikten sonra LED’leri kısmak için de kullanılır. Kamera tarafından toplanan gözlemsel veriler Austin ve Liu’nun ekip üyeleri tarafından analiz edilir ve yorumlanır.

Robot kolonisinde ölüm dünyanın sonu değil. Açlıktan ölmüş bir robot iki farklı canlı robot tarafından ziyaret edildiğinde, IR sinyallerinin değişimi yoluyla her birinden genler alır ve hayata geri döner. Dirilen robotun yeni genotipi, iki ebeveyninin genetik materyalinin bir karışımıdır. Örneğin, yeniden canlanan bir robotun Rr Gg bb ve Rr gg bb genotipleri olan ebeveynleri olabilir. İlk ebeveynin materyalini temsil etmek için Roma yazı tipini kullanarak, yavrular rr Gg bb genotipine sahip olabilir.

Robotların genleri, ışık masasında otlarken yiyecek bulma stresiyle belirlenen bir oranda mutasyona uğrar. Parlak beyaz ışığın (her üç rengin) bir yamasının üstünde olan Rr Gg Bb genotipine sahip omnivor bir robot çok az stres altında olacaktır. Düşük mutasyon oranına sahip olur. Buna karşılık, sadece kırmızı ışık yiyen Rr gg bb’li bir robot, mavi ışık yamasının üstüne yerleştirildiğinde vurgulanacaktır. Mutasyon oranı yüksek olurdu.

Ekip, hem ilginç hem de alakalı sonuçlar üretmek için sistemin çeşitli parametrelerini ayarlama konusunda bir zorlukla karşı karşıya kaldı. Örneğin, robotlar genleri çok yavaş değiştirirse veya tükenmiş ışığın iyileşmesi çok uzun sürerse, kolektif davranışı herhangi bir içgörü ortaya koymadan önce robot kolonisi yok olur. Bu sonucu önlemek için ekip teorik bir model oluşturdu. Kılavuz parametre seçimine ek olarak, model hayatta kalmanın yüksek olduğu iki aşırı durum tespit etti.

Bunlar robotlar ölümden kaçınmak için yeterince hızlı mutasyona uğradıklarında ve de zar zor mutasyona uğradıklarındaki durumlardır. Yani ölüm ve yeniden doğuşun dengede olduğu durumlarıdır.

İki vaka arasında, meltdown vadisi olarak bilinen ve hızla koloninin yok olmasına yol açan bir hayatta kalma minimumu var.

Austin ve Liu’nun ekibi, ışık tablosunu mekansal ve zamansal olarak değişen herhangi bir renk kombinasyonunu gösterecek şekilde programlayabilir.

Bununla birlikte, tutarlı, tekdüze bir beyaz ışık ortamı bile karmaşık davranışlara neden olur. Bunun nedeni, robotların beslenmesinin çevreyi genotiplerine ve mutasyon oranlarına bağlı olarak değiştirmesidir.

Ekip, makalelerinde değişen çevresel karmaşıklığa sahip üç deneysel çalışmanın sonuçlarını bildirdi. İlk deneyde, robotlar sabit bir beyaz ortamda yaşadılar.

İkinci deney, zaman içinde değişen ancak mekansal olarak tekdüze kalan renk değiştiren bir ortama sahipti. Robotlar çevreye uyum sağladı, ancak meltdown vadisi daha geniş ve daha derinleşti.

Üçüncü deneyde, ortam hem uzayda hem de zamanda rastgele değişti. Robotlar uyum sağlamakta zorlandı. Robotların genotipleri nedenini ortaya çıkardı. Değişen ortamın neden olduğu yüksek mutasyon oranına rağmen, robotların genetik çeşitliliği düştü. Robotların uyarlanabilirliği kötüleşti. Teorik model bu sonucu öngörmedi.

RGB sensörleri başka bir sürpriz daha sağladı. Görünüşte sadece bir ışık rengini algılayabilen bir robot, spektral olarak bitişik bir renkten gelen ışığı da algılayabilir. Robotların tüketmedikleri veya ihtiyaç duymadıkları kaynaklara cevap verdikleri keşfedildi.

Pleiotropi, bir genin iki veya daha fazla ilgisiz fiziksel özelliği etkileme yeteneğidir. Kanser hücrelerinin kemoterapiye direnci ile bağlantılıdır.

Robotların evrimi kemoterapiyi iyileştirmenin bir yolunu öneriyor. Tek bir ilacın periyodik dozları yerine, birden fazla ilacın stokastik dozları daha etkili olabileceği de düşünülüyor.

Kaynak: Physicstoday

Paylaş. Facebook Twitter Pinterest LinkedIn Tumblr Telegram Email
Hasan Ongan
Hasan Ongan
  • Website

1968 İstanbul doğumlu olan Hasan ONGAN ilk, orta ve lise eğitimini İzmir-Karşıyaka’da tamamladı. 1993 yılında ODTÜ Fizik Bölümü ve 2013 yılında Anadolu Üniversitesi İktisat Fakültesi İktisat bölümünden mezun oldu. Uzun yıllar özel sektörde Planlama ve Arge Departmanlarında çalıştı. Özel sektördeki en son görevi Planlama Baş Mühendisliği olan Hasan Ongan aynı zamanda Fizik ve Matematik dersleri vermeye devam etti. Özel sektörden 2009 yılında ayrıldıktan sonra çeşitli okul ve dershanelerde görev yaptı. 2012 Kasım ayından itibaren kendisine ait eğitim amaçlı web sitesini kurdu. Bu site aracılığıyla, konu anlatımlarını, soruları ve çözümlerini, öğrencilerle paylaşmaktadır. Özel ilgi alanları Üniversiteden beri devam etmekte olan Astronomi ve Astrofizik’tir. Üniversitede Amatör Astronomi Topluluğu Yönetim Kurulu Başkanlığı görevini de yürütmüştür. 2023'ün Kasım ayında OPS Journal adında hakemli ve akademik bir dergi de kurmuş, OPSCON konferansları düzenlemeye başlamıştır.

Bunlar da İlginizi Çekebilir

Kirli Havayı Elektriğe Dönüştüren Gaz Bataryası GCEG

25/04/2026Yazar: Hasan Ongan

Süperiletkenlik Teorisi Soğuk Atom Mikroskobunda Sınanıyor

24/04/2026Yazar: Hasan Ongan

Kuark-Gluon Plazması Sadece Ağır Çekirdeklerle Sınırlı Değil

22/04/2026Yazar: Hasan Ongan
Yazarlar
  • 1 Ahmet Berkay UZ
    • Dört Ayaklı Robot Merdivene Tırmanıyor
  • 1 Asiye Sevinç
    • Etki-Tepki Dengesi Sarsılıyor mu?
  • 1 Atalay Bozdoğan
    • Malzeme Keşfinde Yapay Zeka: Foundation Modellerin Devrimi
  • Berril Kara Berril Kara
    • Evrenin İlk Yıldızları: Yeni Bulgular Kozmik Tarihi Yeniden Yazıyor
  • 1 Çağan Arda Başak
    • Yapay Zeka Plazmanın Sırrını Çözdü: Maddenin Dördüncü Halinde Neler Oluyor?
  • Çağrı Ceylan Çağrı Ceylan
    • Ortam Basıncında Yüksek Sıcaklık Süperiletkenlik Rekoru Kırıldı
  • 1 canozen
    • Bir Akıllı Saati Akıllı Telefona Bağlamaya Gerek Olmadan Kullanmak Mümkün Mü?
  • 1 Çınar Güleryüz
    • Pervitin Nedir?
  • Dilara Sipahi Dilara Sipahi
    • ICARUS Deneyi: Nötrino Bilmecesinde İlk Fizik Sonuçları Paylaşıldı
  • 1 Ejder Aysun
    • 3 Cisim Problemi Sandığımız Kadar Kaotik Değil mi?
  • Elif Gül Türkmen Elif Gül Türkmen
    • Genel Görelilik Penceresinden ‘Tatooine’ Çıkmazı
  • 1 Emir Kantar
    • Küçük Kuantum Sistemleri Büyük Klasik Ağları Geride Bırakıyor
  • Emrecan Doğu Emrecan Doğu
    • Dr. Burcu Ayşen Ürgen ile Bilişsel Hesaplamalı Nörobilim
  • 1 Ennur SAYGI
    • Nükleer Reaktörlerin Gizemi Antinötrinolar ile Çözülüyor
  • Erdem Gözay Erdem Gözay
    • 2025 Nobel Fizik Ödülünü Kazanan İsim
  • 1 Mithat Erdem Doğan
    • Fizikçiler Termodinamiği Kuantum Çağı İçin Yeniden Yazdı: Isı ve İş Sınırı Netleşti
  • 1 Fatma Nida Ocak
    • Daha akıllı, daha çevreci optik kablosuz iletişim için kuantum ilkelerinden yararlanma
  • Hasan Ongan Hasan Ongan
    • Kirli Havayı Elektriğe Dönüştüren Gaz Bataryası GCEG
  • Yusuf Havvat Yusuf Havvat
    • Nötrinosuz Çift Beta Bozunması Ölçümlerinde Gürültü Azaltma Yaklaşımları
  • 1 incicakir
    • Binalarda 3 Boyutlu Cam Tuğlalar
  • 1 muhammedkagany
    • Türbin Motorlarında Enerji Verimliliği ve Performans
  • 1 Selin Karavul
    • Kurşun Kalemle Elektron Kaynağı
  • 1 Semih Sümer
    • Yapay Zekaya Yaratıcılığı Öğretmek Mümkün mü?
  • 1 Yaren Doruk
    • Erken Evren’de Kuark-Gluon Plazması
Bizi Takip Edin
  • Facebook
  • Twitter
  • Instagram
  • YouTube
  • Pinterest
  • LinkedIn
  • WhatsApp
Çok Okunanlar

Türkiye’de Etkili Rüzgarlar

25/07/2021Yazar: Hasan Ongan

Tanışma soruları: Karşınızdaki kişiyi tanımak için sorulacak sorular

21/02/2024Yazar: Hasan Ongan

2025 Nobel Fizik Ödülünü Kazanan İsim

07/10/2025Yazar: Erdem Gözay

Monofaze ve Trifaze Nedir? Aralarında Ne Fark Vardır?

13/04/2022Yazar: Hasan Ongan
Fizik Haber

HASON Yayıncılık
Adres: Adalet Mah Anadolu Cad.
Megapol Tower 41/81
Bayraklı / İzmir – Turkiye
UETS:   15623-26967-42627
Whatsapp:   +90 533 335 46 58
E-mail: fizikhaber@gmail.com

Facebook X (Twitter) Instagram Pinterest YouTube WhatsApp
Editörün Seçtikleri

Isıl İşlemde Yeni Teknoloji Metallere Üstün Direnç Sağlıyor

15/11/2022

Bilim Tarihinde Bugün : Nikola Tesla Elektrik Jeneratörü için Patent Aldı

13/05/2022

Fizikçilerin Temel Parçacıkta Bir Hatası mı Var?

18/04/2022
Bu Ay Öne Çıkanlar

Türkiye’de Etkili Rüzgarlar

25/07/2021Yazar: Hasan Ongan

Kirli Havayı Elektriğe Dönüştüren Gaz Bataryası GCEG

25/04/2026Yazar: Hasan Ongan

Kuantum Bellek Nedir ve Girişimölçer Tekniği

18/04/2026Yazar: Hasan Ongan
© 2026 Fizik Haber. Tüm Hakları Saklıdır.
  • Home
  • Buy Now

Type above and press Enter to search. Press Esc to cancel.

 

Yorumlar Yükleniyor...