Bu gördüğünüz en küçük robot olabilir. Yarım milimetre genişliğinde ve sivri uçlu bir yengeç şeklindedir. Mikroskobik açıklıklar boyunca sürünebilir, zıplayabilir ve bükebilir. Bir madalyonun kenarı ona dolaşması için yeterince geniş bir arazi sağlar. Bu prototip microrobot, dünyanın en küçük uzaktan kumandalı yürüyen robotudur ve robotik alanını küçük makinelerin sabitlenmesi gibi küçük yerlerde pratik görevleri tamamlamaya bir adım daha yaklaştırır.
Bir basın açıklamasında, projenin baş teorik araştırmacısı Yonggang Huang şöyle açıklıyor:
“Teknolojimiz bir dizi kontrollü hareket modalitesine izin veriyor ve saniyede ortalama vücut uzunluğunun yarısı kadar hızla yürüyebiliyor. Bunu karasal robotlar için bu kadar küçük boyutlarda başarmak son derece zor.”
Illinois, Evanston’daki Northwestern Üniversitesi’ndeki mühendisler bulgularını 25 Mayıs’ta Science Robotics dergisinde yayınladılar.
Mikro robotun hareketi elastik gövdesi tarafından kontrol edilir. Diğer birçok robotun aksine, bu yengeçin hareketliliği karmaşık donanım veya elektrik bileşenleri tarafından desteklenmez. Şeklini koruyan esnek bir alaşımdan oluşur.
Alaşım, ince bir cam tabaka ile biraz çarpık bir şekle sıkıştırılır. Ekibin haber bültenine göre, araştırmacılar bir tarama lazer ışınını yengeçin vücudundaki farklı noktalara odakladıklarında, bu parçalar ısınır ve önceden deforme olmuş şekillerine dönüşür. Alaşım, sıcak alanlar soğudukça çarpık şekline geri döner.
Alaşım bu süreç boyunca hızla şekil değiştirerek küçük yengecin bir yerden diğerine gitmesine neden olur. Aslında, lazer uzaktan kumanda cihazı görevi görür, yengeç’i harekete geçirir ve hatta belirli bir yöne gitmesini emreder.
Araştırmacılar, lazer akımının yönünü kontrol edebilirler çünkü bir yüzey boyunca belirli bir yol oluşturmak için yönlendirilebilen bir lazer ışını olan bir tarama lazeri kullanırlar (engebeli arazinin 3B haritasını oluşturmak için kullanılanlara benzer).
Örneğin, lazer soldan sağa doğru tararsa, yengeç sağdan sola doğru hareket eder. Bu yengeç çok küçük olduğu için, daha büyük bir robottan daha hızlı ısınabilir ve soğuyabilir, bu da daha hızlı gitmesine izin verir.
Bu işin mimarları sekiz yıl önce geliştirdiği bir çocuğun açılır kitabından ilham aldı. Önceden yapılmış düz şekilleri hafifçe gerilmiş bir kauçuk alt tabakaya yapıştırarak başladılar. Gerilmiş alt tabaka gevşerken kontrollü bir şekilde bükülür ve bu da bir açılır harekete neden olur. Bu durumda prefabrik yengeç şeklindeki yapılar, substratın üç boyutlu bir yengeç şekline yayılmasına neden oldu.
Araştırmacılar, küçük bir robotun yengeç gibi kıvranmasını izlemekten zevk almak için peekytoe yengeç tasarımını seçtiler. Ancak araştırmacılara göre üç boyutlu baskı teknolojisi herhangi bir tür veya şekli çoğaltmak için kullanılabilir. Bu araştırma sırasında, solucanlar, cırcır böcekleri ve böceklere benzeyen milimetre büyüklüğünde robotlar da yarattılar.
Bu kadar küçük mikro robotlar daha karmaşık işleri yürütmek için daha da geliştirilebilirse, ekip robotik alanının nasıl ilerleyeceğini görmekten heyecan duyuyor.
Haber bülteninde Rogers, “Küçük robotları endüstrideki küçük yapıları veya makineleri tamir etmek veya monte etmek için ajanlar olarak veya tıkanmış arterleri temizlemek, iç kanamayı durdurmak veya kanserli tümörleri yok etmek için cerrahi yardımcılar olarak düşünebilirsiniz. minimal invaziv operasyonlar.”
Araştırma ekibi ayrıca 2021’de dünyanın en küçük insan yapımı uçan yapısını, kanatlı bir mikroişlemciyi inşa etti.
Kaynak: Popular Mechanics
