LiDAR sensörü, çevredeki nesnelere olan mesafenin yanı sıra aracın hızını veya yönünü belirlemeye yardımcı olarak otonom araçlar için göz görevi görür. LiDAR nesneleri üzerlerine ışık tutarak tanır. Sensör, olağandışı yol koşullarını tanımak ve hızlı tepki vermek için ön tarafa ek olarak aracın yanlarını ve arkasını da algılayabilmelidir. Ancak döner LiDAR sensörünün kullanılması, aracın önünü ve arkasını aynı anda gözlemlemeyi zorlaştırmıştır.
POSTECH’ten Profesör Junsuk Rho (Makine Mühendisliği ve Kimya Mühendisliği Bölümleri) ve doktora adayları Gyeongtae Kim, Yeseul Kim ve Jooyeong Yun (Makine Mühendisliği Bölümü), Sungkyunkwan Üniversitesi’nden Profesör Inki Kim (Biyofizik Bölümü) ile birlikte çalışarak bu sorunu çözmek için 360 derecelik görüşe sahip sabit bir LiDAR sensörü geliştirdiler.
Bu yeni sensör, bir insan saç telinin sadece binde biri kalınlığında inanılmaz derecede ince düz bir optik cihaz olan metasurface’ten yapıldığı için, ultra küçük bir LiDAR sensörü sağlayabilecek yeni bir teknoloji olarak ilgi çekiyor.
Lidar Sensörü Nasıl Çalışır?
Metasurface, üç boyutlu nesne tanıma için LiDAR’ın görüş alanını önemli ölçüde artırabilir. Çalışma ekibi, tasarım değişiklikleri yaparak ve meta yüzeyi oluşturan nano yapıları düzensiz aralıklarla yerleştirerek LiDAR sensörünün görüş açısını 360°’ye çıkarmayı başardı.
Meta yüzeyden nesnelere 10.000’den fazla nokta dizisi ışık saçarak ve bir kamera ile ışınlama noktası modelinin fotoğraflarını çekerek, 360°’lik bölgelerdeki nesneler hakkında üç boyutlu bilgi elde etmek mümkündür.
iPhone’daki Yüz Tanıma özelliği bu tür bir LiDAR sensörü kullanmaktadır (Face ID). iPhone, nokta kümelerini üretmek için bir nokta projektör cihazı kullanır, ancak büyük bir cihaz boyutu ve nokta deseninin azaltılmış tutarlılığı dahil olmak üzere çeşitli dezavantajları vardır.
Bu keşif önemli çünkü nano-optik bileşenler akıllı telefonların, artırılmış ve sanal gerçeklik (AR/VR) gözlüklerinin ve otonom robotların çevrelerindeki 3 boyutlu bilgileri tanımasını sağlayan teknolojide kullanılıyor. Geleceğin ekranları için anahtar teknoloji olan nanoimprint teknolojisi, yeni cihazın esnek alt tabakalar ve gözlükler de dahil olmak üzere çeşitli kavisli yüzeylere basılmasını kolaylaştırıyor. Bu da AR gözlüklerine uygulama yapılmasını mümkün kılıyor.
Profesör Junsuk Rho, “standart metasurface cihazlarından daha gelişmiş bir teknik geliştirerek ışığın tüm açılarda yayılmasını düzenleyebileceğimizi gösterdik” dedi.
Konuşmacı sözlerine şöyle devam etti: “Bu, ultra küçük ve tam alan 3D görüntüleme sensörü platformunu mümkün kılacak yenilikçi bir teknoloji olacak.”
Kaynak: TechExplore
