Pittsburgh Üniversitesi araştırmacıları, ulaşılması zor ve sağlıksız ortamlarda çalışabilecek küçük böceklerden ilham alan robotlar geliştirdiler. Swanson Mühendislik Okulu’nda endüstri mühendisliği alanında doktora öğrencisi olan Junfeng Gao, “Bu robotlar görüntüleme veya çevresel değerlendirme için kısıtlı bölgelere ulaşmak, su örnekleri toplamak veya yapısal değerlendirmeler yapmak için kullanılabilir.”
Bu küçük makineler, dar alanları keşfetmek istediğinizde de kullanışlı olabilecektir. Bir böceğin gidebileceği ama bir kişinin gidemeyeceği yerler bunlar arasındadır.
Bir yüzeyden atlamak karıncalarda, karideslerde ya da pireler gibi belirli bir boyuttaki birçok organizma için sürünmekten daha iyidir. Enerji açısından ve vücutlarının formasyonunu düşündüğümüzde bu mantıklı gelmektedir.
Polimerik yapay bir kastan inşa edilen robotlar bu spontan hareketleri taklit ettiler.
Pitt’de endüstri mühendisliği profesörü olan M. Ravi Shankarın açıklamaları şöyle.
Bir yay içine bir ok koymak ve fırlatmak gibi bir düşünceden ilham alarak tasarımını oluşturdu.
Robotlarda enerji birikimi oluşturmak ve belirli bir gerilime sahip olmaları amacıyla üzerlerine basınç uygulanmaktadır. Daha sonra ileriye doğru ilerlemek için dürtüsel bir patlama ile serbest bırakılmaktalar. Çalıştığımız yapay kaslar genellikle yavaş bir aktivasyon oranına sahip. Bu yapayı kası nasıl durgun bir pozisyondan hareketli bir pozisyona geçireceğimizi merak ettik. Moleküler düzen ve geometri arasındaki etkileşim bizlere istediğimiz sonucu vermiş oldu.
Mohsen Tabrizi, “Enerji verildiğinde, polimer kasın kavisli kompozit formu onun enerji biriktirmesine izin verir.
Moleküllerin kastaki hizalanması, birleşik aktivasyonlarının yapıya enerji beslediği doğadan ilham alır.
Çalışmanın ortak yazarı Mohsen Tabrizi ve Swanson School Ph.D. endüstri mühendisliği öğrencisi, “bunu başarmak için sadece birkaç volt elektrik gerekiyor” dedi.
Yaklaşık bir cırcır böceği boyutunda olan robotlar, çeşitli hareketlilikleri ve hafif yapıları sayesinde sert yüzeylerde olduğu kadar kum gibi akan yüzeylerde de yürüyebiliyor ve hatta su üzerinde zıplayabiliyorlar.
Kaynak: Techexplore
