Berkeley’deki California Üniversitesi’nde bilim insanları sincaplar üzerine yürüttükleri çalışmalar sayesinde gelecekteki ABD Ordusu robotlarının engebeli arazilerde otonom olarak hareket etme kabiliyetini sincaplar üzerinden modelliyor.
Spesifik olarak, araştırmacılar fıstık ikramlarına ulaşmak için müthiş sıçramalar yapmakta olan sincaplar ve neden kadar iyi olduklarını anlamak konusunda ciddi çalışmalar içerisindeler. Aslında, Ordu’ya göre, sincaplar kendi fiziksel sınırlamalarını göz önünde bulundurarak engelleri “okumakta” o kadar iyidirler ki, neredeyse hiç düşmezler. Gerçekten şapka çıkartılacak bir çalışma.
Lomomosyon robotiğin karmaşık bir alt alanı olmasının bir nedeni var. Peki nedir? Kısa bilgi verelim.
Makineler düşme ve takılma konusunda oldukça iyi. Bu nedenle, düşünce ilerledikçe, biyo-ilhamlı bir yaklaşım – her yerde bulunan arka bahçe sincapını bir test vakası olarak kullanmak – askeri ve arama-kurtarma robotlarının en engebeli araziyi bile aşmasına yardımcı olabilir.
ABD ordusu, son yirmi yılda orijinal MQ-1 Predator’dan yolcu jeti boyutundaki MQ-4 Global Hawk’a kadar geniş bir yelpazede uçan dronları sahaya çıkarırken, yer tabanlı dronların gelişimi gecikti.
Engelleri veya zor durumları nadiren aşması gereken uçan dronların aksine, kara dronları daha karmaşık bir ortamda dolaşırlar. Kara dronları, bazıları gezilebilir ve bazıları olmayan bir dizi engelle karşılaşabilir. Örneğin, bir kaya yığınına tırmanıp tırmanamayacağını veya bir siperden atlayıp atlayamadığını tespit etmek, robotik bir beynin sahada hızlı bir şekilde cevaplayabilmesi gereken zor sorulardır.
Robotistler, zorlu durumları aşabilecek çevik robotlar inşa etme arayışlarındalar.
Onlarca yıldır geko ve hamamböceği gibi diğer canlıları gözetliyorlar.
Ancak şimdi odak noktası daha da karmaşık bir soruna kaydı: robotların kendi mekanik sınırlamalarına dayalı olarak anlık hareket kararları vermeyi nasıl öğrenebileceklerini bulmak.
ABD Ordusu, Ulusal Bilim Vakfı ve Ulusal Sağlık Enstitüleri tarafından finanse edilen bir projenin parçası olarak, UC Berkeley kampüsündeki bir okaliptüs korusunda, araştırmacılar vahşi kemirgenleri inceliyor ve onları tedaviler için atlamalar yapmaya yönlendiriyor.
Sincaplar, akıllarında kendi çeviklikleriyle bir engeli yargılamak için inanılmaz bir yeteneğe sahiptir. Yerin üzerinde asılı duran bir yerfıstığına ulaşmak gibi bir problemi inceleyebilir ve bir kütükten tatlıya atlamak gibi bir hareket tarzının başarılı olup olmayacağını belirleyebilirler.
Sincaplar bir sıçramayı değerlendirmekte her zaman mükemmel değildir.
Ancak hiçbir zaman feci bir başarısızlık yaşamazlar. Değerlendirmek için duraksayabilir ve hatta birkaç yanlışı başlangıçta yapabilirler.
Bununla beraber sincaplar atlama yaparken asla düşmezler. En kötü senaryolarda, ağaçlara sıkıca tutunmak için pençelerini de kullanabilirler.
ABD Ordusu Savaş Yeteneklerini Geliştirme Komutanlığında Karmaşık Dinamikler ve Sistemler program yöneticisi olan Dean Culver, bilim adamlarının sincaplardan çok şeyler öğrenmeyi umduklarını açıklıyor.
Popular Mechanics’e bir e-postada “Savaş alanı, özellikle geleceğin savaş alanı tahmin edilemez bir yer” diyor. “Robotik platformların Warfighter’ın gidebileceği her yere ve daha fazlasına gitmesini istiyorsak, bu platformlar, insanların hafife aldığı görevleri çevreleyen düşük enerjili maliyetle hızlı, yaratıcı karar vermeyi gerektirecektir. Bir engeli atlamaya veya çevresini aşmaya karar vermek gibi.”
Culver, bu çalışmanın otonom robotların gerçek zamanlı olarak daha iyi kararlar almasına da yardımcı olabileceğini söylüyor. “Organizmaların (etkileyici sincap gibi) hedeflerine ulaşmak için nasıl zıplayacaklarına ve ineceklerine nasıl karar verdiklerini inceleyerek, geleceğin mühendislik sistemlerinin nasıl kararlar aldığı ve eğitim almadıkları senaryolara yanıt vermek için harekete geçtiği hakkında daha fazla şey öğrenebiliriz. ”
Berkeley bilim adamları ayrıca çalışmalarının arama-kurtarma robotlarına nasıl fayda sağlayabileceğini araştırıyorlar. Yıkılmış binalara, depremle çatlamış zeminlere veya diğer afet bölgelerine giren robotlar, yollarında birçok engelle karşılaşacaktır.
Culver, “Geleceğin savaş alanında bir robotun gerekli performans yetenekleri için geçerli olan aynı ilkeler, arama kurtarmadaki robotlar için de geçerlidir” diyor Culver.
Savaş alanı ve felaket bölgesi, engellerle dolu tehlikeli bir yerdir. Geleceğin Ordu robotları sincap gibi görünmeyebilir ve kesinlikle yer fıstığına atlamayacaklar, ancak dahili karar verme yetenekleri bir gün onlara göre modellenebilir.
Kaynak: Popular Mechanics
https://www.popularmechanics.com/military/research/a37339533/army-robots-squirrels/
