Kertenkelelerin inanılmaz kavrama gücü ve tırtılın etkili hareket kabiliyeti, bir gün cerrahlara ameliyat yaparken yardımcı olabilecek küçük bir robot için ilham kaynağı oldu.
Waterloo Üniversitesi’ndeki mühendisler tarafından yaratılan yeni robot, ultraviyole (UV) ışık ve manyetik kuvvet kullanarak herhangi bir yüzeyde, hatta duvarlarda ve tavanlarda bile hareket edebiliyor. Cell Reports Physical Science araştırma hakkında bir rapor yayınladı.
Uzaktan çalışabilen ve geniş bir yetenek yelpazesine sahip türünün ilk örneği olan bu yumuşak robot, cerrahlara yardımcı olmak ve erişilemeyen alanları bulmak gibi kullanımlar için yeni olanaklar sunuyor.
Kimya mühendisliği profesörü Dr. Boxin Zhao’ya göre, “bu çaba, bütünsel bir yumuşak robotun ters yüzeyler üzerinde yükseldiği ilk seferdir ve son teknoloji yumuşak robotik inovasyonunu geliştirmektedir.” “Bir dizi disiplindeki ilave ilerlemelerle birlikte, potansiyeli konusunda heyecanlıyız.”
Araştırmacılar tarafından ilham kaynağı olan türün onuruna bu şekilde adlandırılan GeiwBot robotu, kertenkeleların ayaklarındaki güçlü tutucularını nasıl yapıştırıp çözdüklerini taklit etmek için moleküler olarak değiştirilebilir. Akıllı bir malzemeden yapılmıştır.
Bu sayede, yaklaşık dört santimetre uzunluğunda, üç milimetre genişliğinde ve bir milimetre kalınlığında olan bu minik robot, bir güç kaynağına bağlanmasına gerek kalmadan bir duvardan yukarı ve bir tavana doğru sürünebiliyor.
Robot, Zhao ve araştırma grubu tarafından sentetik yapışkan pedler ve sıvı kristal elastomerler kullanılarak inşa edildi. Tırtıl benzeri bir kavislenme ve esneme hareketi ışığa duyarlı bir polimer şeritle simüle edilirken, yakalama işlemi her iki uçtaki kertenkele esinli mıknatıs pedler tarafından gerçekleştiriliyor.
Nanoteknoloji Uygulamaları
Waterloo Üniversitesi Nanoteknoloji Kürsüsü Başkanı Zhao, “Hala çözülmesi gereken zorluklar olsa da, bu atılım yumuşak robotlar için biyomimikri ve akıllı malzemelerin kullanılmasında önemli bir kilometre taşını temsil ediyor” dedi. Nanoteknoloji, doğadan öğrenebileceklerimizi kullanıma sokmak için heyecan verici bir yaklaşımdır. Doğa harika bir ilham kaynağıdır.
Bağlantısız yumuşak robotlar, insan vücudunun içinde uzaktan kontrol yoluyla olası cerrahi uygulamaların yanı sıra kurtarma operasyonları sırasında tehlikeli veya ulaşılması zor bölgeleri tespit etmek veya aramak için de kapı açıyor.
Araştırmacılar için bir sonraki aşama, tamamen ışıkla çalışan, manyetik alan gerektirmeyen ve biyouyumluluğu artırmak için UV ışığı yerine yakın kızılötesi ışık kullanan tırmanan yumuşak bir robot yaratmak.
Kaynak: techxplore.com/news
